Welches Verhalten ist richtig?

Du liegst richtig: Du darfst hier zuerst fahren.

Entscheidend ist die Vorfahrtsregel an der Einmündung. Das dreieckige Warnschild (Gefahrzeichen) weist nur auf eine gefährliche Stelle hin, es regelt keine Vorfahrt. Wenn keine Vorfahrtzeichen (wie „Vorfahrt gewähren“ oder „Stop“) oder eine Ampel vorhanden sind, gilt an Kreuzungen und Einmündungen „rechts vor links“.

Der gelbe Pkw kommt aus deiner rechten Seite in die Straße hinein. Damit muss er dir Vorfahrt gewähren und warten, bis du abgebogen und durchgefahren bist. Dein Blinker zeigt links, aber auch beim Linksabbiegen gilt: Wenn du Vorfahrt hast, fährst du zuerst; du musst nur dann warten, wenn Gegenverkehr oder bevorrechtigte Verkehrsteilnehmer dich kreuzen würden.

Merksatz: Ohne Vorfahrtzeichen gilt „rechts vor links“ – Warnschilder ändern daran nichts.